990MDCA
1000MDCA
контроллер робота

Сравнение ЧПУ контроллеров

по типам связи

OPEN LOOP

TDCA, MDCA

Open loop system – разомкнутая система ЧПУ или система без обратной связи. В этой системе данные о положении, скорости и крутящем моменте от привода не передаются обратно в систему ЧПУ. Контроллер ЧПУ передает команды управления (скорость перемещения и расстояние перемещения) на сервопривод. За точность перемещения отвечает сервопривод, который состоит из серво драйвера и сервомотора, в нем реализована система обратной связи. Сигналы от энкодера сервомотора, возвращаются в серво драйвер, который обеспечивает поддержание заданной скорости.
Контроль скорости осей в данной системе происходит на уровне отдельных сервоприводов. И система ЧПУ не способна
компенсировать погрешности перемещения по скорости или по положению, которые могут образоваться от нагрузок
при обработке, люфтов в ШВП оборудования и других механических причин.
Но при верной настройке всех элементов данной системы, она работает идеально. При сегодняшнем уровне
развития систем ЧПУ, конечная точность обработки деталей, больше зависит от механической точности и жесткости
станка, чем от типа используемой системы ЧПУ.

NEW990TDCa, NEW1000TDCa, NEW1500TDCa,NEW990МDCa, NEW1000МDCa, NEW1500МDCa.

HALF CLOSE LOOP

TDCB, MDCB

Half close loop system – частично замкнутая система ЧПУ или система с частичной обратной связью. В этой системе от сервопривода обратно в контроллер ЧПУ передаются данные о скорости, моменте и положении сервомотора.
Двусторонняя связь между контроллером ЧПУ и сервоприводом организована по RS485 интерфейсу.
Контроллер ЧПУ передает команды управления (скорость и расстояние перемещения) на сервопривод и может корректировать скорость вращения и момент приводов осей при интерполяции. За точность перемещения, как и в
open loop системах отвечает сервопривод, который состоит из серво драйвера и сервомотора, в нем реализована система обратной связи.
Т.е. контроллер ЧПУ не может откорректировать точку окончания интерполяции, но может обеспечить равно-
мерность вращения (учитывая скорость и момент) сервомоторов осей при интерполяции, таким образом компенсируя
силы резания и повышая точность обработки. Также ЧПУ контролирует, но не компенсирует рассогласование перемещения по осям.
Отличительной особенностью сервоприводов half close loop системы, является использование абсолютных энкодеров в сервомоторах, что позволяет сделать работу станка более безопасной в частности: значительное уменьшение
числа врезании в шпиндель (станок всегда знает где он находится в независимости от ситуации). Также данный тип системы позволяет отказаться от датчиков референтых точек и датчиков концевых положений, данные системы вообще
не требуют реферирования.

NEW990TDCb, NEW1000TDCb, NEW1500TDCb,NEW990МDCb, NEW1000МDCb, NEW1500МDCb.

CLOSE LOOP

Ti, Mi

Close loop system – замкнутая система ЧПУ или система с обратной связью. В этой системе от сервопривода обратно в контроллер ЧПУ передаются данные о скорости, моменте, перемещении на сервомоторе, а также есть возможности установки оптических или магнитных линеек непосредственно на перемещающийся элемент станка (линейные
или поворотные). Линейки являются опциональным оборудованием и не обязательны для работы системы. Связь меж-
ду контроллером ЧПУ и сервоприводом организована по Ethernet.
Контроллер ЧПУ передает команды управления (скорость и расстояние перемещения) на сервопривод и может
корректировать скорость вращения приводов осей при интерполяции. В случае использования линеек контроллер ЧПУ
может автоматически определять люфты в системе и компенсировать их. Но данное утверждение не значит, что подобный контроллер подойдет для установки на любое оборудование и будет решать механические проблемы, наоборот
системы ЧПУ данного класса в отличии от 2-х предыдущих предъявляют повышенные требования к механике станка.
Данные системы рекомендуется устанавливать на станки с преднатянутыми ШВП и отсутствием люфтов, а в случае проявления люфта, система ЧПУ подаст сигнал о необходимости проведения ТО оборудования.
Данный контроллер ЧПУ может откорректировать точку окончания интерполяции в процессе интерполяции и
тем самым обеспечить максимальную точность и скорость обработки при изменяющихся нагрузках в процессе обработки. Как и в half close loop, в close loop системах используются абсолютные энкодеры в сервомоторах, что позволяет сделать работу станка более безопасной в частности: значительное уменьшение числа врезании в шпиндель (станок всегда знает где он находится в независимости от ситуации). Также данный тип системы позволяет отказаться от датчиков референтых точек и датчиков концевых положений, данные системы вообще не требуют реферирования.

15Ti, 16Ti, 18Ti, 15Mi, 16Mi, 18Mi.

Требуют использования драйверов с Powerlink, Ethercat


Характеристики Тип контроллеров: Сa Тип контроллеров: Сb Тип контроллеров: i
Типы сервоприводов Серво система с инкрементными энкодерами Серво система с абсолютными энкодерами (singleturn, multiturn)
Связь контроллера с серво драйвером Pulse/Dir RS485 Ethernet
Тип системы по обратной связи Open loop Half close loop Half close loop
(возможна работа  в close loop режиме при использовании серводрайверов c Ethercat)
Размер LCD экрана 8” 8/10”
Датчики концевых положений и реф. точки Должны присутствовать Не нужны
Возможное количество осей системы ЧПУ 5 5 8
Возможность задать скорости каждой оси отдельно нет да
Аналоговый выход для управления шпинделем 2 выхода для управления 2-мя шпинделя одновременно 4 выхода для управления
4-мя шпинделя одновременно
Импульсный выход для управления шпинделем в режиме оси Нет 2 выхода для управления
2-мя шпинделя одновременно
Максимальная скорость ускоренного перемещения (G00) 20 m/min 30 m/min 240 m/min
Максимальная скорость интерполяции (G01, G02, G03) 10 m/min 20 m/min 30 m/min
Длительность цикла интерполяции 6ms 4ms 2ms
Допустимое кол-во систем координат (G54) 6 15 54
Память программ пользователя 32M 100M 128M (32G)
Функция предварительного прочтения кадров 1000 строк кода 10000 строк кода Без ограничения
Количество дискретных входов/выходов в системе 16/16 24/24 48/32 (64/32)
Поддерживает работу с автоматической резцедержкой (автоматическая смена инструмента) Да
(Нет для фрезерных контроллеров в исполнении NEW990MDa, NEW990MDb и 16i)
Возможность создания пользовательского интерфейса Нет Да
Поддержка работы в USB (чтение / запись) Да
Полный доступ к PLC Да
Возможность написания собственных подпрограмм Да